木楽らぼソースコード
木楽らぼ実験ノートのソースコードを収録してあります。ハードウェアは、http://kirakulabo.blogspot.jp/をご覧ください。
2022年9月14日水曜日
ESPNOWを使ったジョイスティックコントローラ
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M5ATOMバランスロボをESPNOWで操縦
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2022年4月2日土曜日
M5StickCとサーボでバランスロボ
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1 件のコメント:
2022年3月19日土曜日
M5ATOMでバランスロボ
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2021年5月16日日曜日
M5StickCのバランスロボをBLEで操縦
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M5StickCバランスロボ本体のスケッチです。
2020年8月10日月曜日
M5StickCとJoyCでBLEリモコン
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バランスロボを操縦するためのBLEリモコンを作ってみました。 micro:bitバランスロボの記事は こちら です。 M5StickCバランスロボの記事は こちら です。
micro:bitと電動消しゴムでバランスロボ
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ハードウェアは こちら をご覧ください。 PWM周波数の変更のため、wiring_analog_nRF51.c 内の関数 void analogWrite( uint32_t ulPin, uint32_t ulValue ) の NRF_TIMER1->PRESCALER...
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