The software is basically the same as the previous one. Just changed parameters to drive only one wheel.
2020年6月10日水曜日
2020年6月9日火曜日
2020年5月16日土曜日
ESP32で古時計の精度改善
ソースコードは、重力振り子用の構成になっています。
//*** WIFI SETTING の下2行がWiFiのSSIDとパスコードの設定部分です。
EPS32がインストールされているArduino IDEで、ボードとして「WEMOS LOLIN32」を選択してコンパイルします。
起動後、OLEDに表示されるIPアドレスに、ブラウザ（ChromeとFireFox以外は試してないです）からアクセスし、「Config」メニューの「Pendulum XX cycles = YY sec」で時計のギヤ比（YY秒間で振り子がXX回往復）を、「Pend Cycle between Tune: ZZ」で修正間隔（振り子ZZ回往復ごとにコイル電流を更新、1分に1回程度で良いと思います）を設定して「Apply」し、再度「Config」から「Reboot」すれば、とりあえずは動くはずです。
回転振り子については、#define GRAVITYをコメントアウトし、#define TORSIONを生かしてコンパイルします。センサーの設置位置などが微妙で、条件が変わるとソースコード中の定数の調整も必要と思われます。
2019年12月18日水曜日
2019年8月12日月曜日
2019年8月11日日曜日
2019年6月19日水曜日
登録:
投稿 (Atom)