木楽らぼソースコード
木楽らぼ実験ノートのソースコードを収録してあります。ハードウェアは、http://kirakulabo.blogspot.jp/をご覧ください。
2020年6月10日水曜日
BalaC Balancing Robot - One-wheel Drive Versiion
The software is basically the same as
the previous one
. Just changed parameters to drive only one wheel.
2020年6月9日火曜日
BalaC Balancing Robot
Sorry for the spaghetti code...
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