ESP32で古時計の精度改善

ソースコードは、重力振り子用の構成になっています。
//*** WIFI SETTING　の下2行がWiFiのSSIDとパスコードの設定部分です。

EPS32がインストールされているArduino IDEで、ボードとして「WEMOS LOLIN32」を選択してコンパイルします。

起動後、OLEDに表示されるIPアドレスに、ブラウザ（ChromeとFireFox以外は試してないです）からアクセスし、「Config」メニューの「Pendulum XX cycles = YY sec」で時計のギヤ比（YY秒間で振り子がXX回往復）を、「Pend Cycle between Tune: ZZ」で修正間隔（振り子ZZ回往復ごとにコイル電流を更新、1分に1回程度で良いと思います）を設定して「Apply」し、再度「Config」から「Reboot」すれば、とりあえずは動くはずです。


回転振り子については、#define GRAVITYをコメントアウトし、#define TORSIONを生かしてコンパイルします。センサーの設置位置などが微妙で、条件が変わるとソースコード中の定数の調整も必要と思われます。